SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 21.62 DINÁMICA HIBBELER
21.62 En principio, una barra delgada coincide con el eje Z cuando se le imparten tres rotaciones definidas por los ángulos de Euler Φ = 30°, θ = 45° y ψ = 60°. Si estas rotaciones se imprimen en el orden establecido, determine los ángulos de dirección de las coordenadas α, β, ϒ del eje de la barra con respecto a los ejes X, Y, Z. ¿Son estas direcciones las mismas con cualquier orden de las rotaciones? ¿Por qué?
Solución:
Solución 1: Canal
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