SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 21.61 DINÁMICA HIBBELER
21.61 Demuestre que la velocidad angular de un cuerpo en función de los ángulos de Euler Φ, θ y ψ, puede expresarse como ω = (Φsen θ . sen ψ + θ cos ψ)i + (Φsen θ cos ψ θ sen ψ)j – (Φcos θ ψ)k, donde la dirección de i, j, k es a lo largo de los ejes x, y, z como se muestra en la figura 21-15d.
Solución:
Solución 1: Canal
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