Problema 20.54 Dinámica Hibbeler. 12 Edición

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SOLUCIÓN DE EJERCICIOS

INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN

SOLUCIÓN PROBLEMA 20.54 DINÁMICA HIBBELER

20.54 En el instante que se muestra, la base del brazo robótico gira alrededor del eje z con una velocidad angular de ω₁ = 4 rad/s, la cual se incrementa a ω₁ = 3 rad/s². Además, la pluma BC gira a una velocidad constante de ω_BC = 8 rad/s. Determine la velocidad y aceleración de la parte C sujetada en su mordaza en este instante.

Solución:

Solución 1: Canal

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