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SOLUCIÓN DE EJERCICIOS

INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN

SOLUCIÓN PROBLEMA 20.55 DINÁMICA HIBBELER

20.55 En el instante que se muestra, la base del brazo robótico gira alrededor del eje z con una velocidad angular de ω1 = 4 rad/s, la cual se está incrementando a ω1 = 3 rad/s2. También, la pluma BC gira a una velocidad constante de ωBC = 8 rad/s, la cual se incrementa a ωBC = 2 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración de la parte C sujetada en su mordaza en este instante.

Solución:

Solución 1: Canal

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Un comentario en “Problema 20.55 Dinámica Hibbeler. 12 Edición”

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