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SOLUCIÓN DE EJERCICIOS

INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN

SOLUCIÓN PROBLEMA 17.43 DINÁMICA HIBBELER

17.43 El brazo BDE del robot industrial se activa con la aplicación del par de torsión M 50 N . m al brazo CD. Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando los brazos están en la posición que se muestra y su velocidad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una masa de 10 kg con centro de masa en G1. El contenedor sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12 kg con centro de masa en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD.

Solución:

Solución 1: Canal

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