Capítulo 16: Cinemática plana de un cuerpo rígido

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.160 DINÁMICA HIBBELER 16.160 El mecanismo Ginebra se utiliza en un sistema empacador para convertir el movimiento angular constante en movimiento angular intermitente. La rueda de estrella A realiza un sexto de revolución por cada revolución completa de la rueda propulsora B y…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.159 DINÁMICA HIBBELER 16.159 El mecanismo de “retorno rápido” consta de la manivela CD y el brazo ranurado AB. Si la manivela gira con la velocidad y aceleración angulares en el instante que se muestra, determine la velocidad y aceleración angulares de AB…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.158 DINÁMICA HIBBELER 16.158 El mecanismo de “retorno rápido” consta de una manivela AB, un bloque corredizo B y un eslabón ranurado CD. Si la manivela tiene el movimiento angular que se indica, determine el movimiento angular del eslabón ranurado en este instante.…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.157 DINÁMICA HIBBELER 16.157 Un juego mecánico de un parque de diversiones se compone de un brazo rotatorio AB que gira a una aceleración angular constante de αAB = 1 rad/s2 cuando ωAB = 2 rad/s en el instante que se muestra. Además,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.156 DINÁMICA HIBBELER 16.156 Un juego mecánico de un parque de diversiones se compone de un brazo rotatorio AB que gira a una velocidad angular constante de ωAB = 2 rad/s, alrededor del punto A y un carro montado en el extremo del…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.155 DINÁMICA HIBBELER 16.155 El agua sale del impulsor de la bomba centrífuga con una velocidad de 25 m/s y una aceleración de 30 m/s2, ambas medidas con respecto al impulsor a lo largo de la línea del aspa AB. Determine la velocidad…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.154 DINÁMICA HIBBELER 16.154 En el instante que se muestra, el bote A viaja a una rapidez de 15 m/s, la cual se reduce a una razón constante de 3 m/s2, mientras que el bote B viaja a una rapidez de 10 m/s,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.153 DINÁMICA HIBBELER 16.153 En el instante que se muestra, el bote A viaja a una rapidez de 15 m/s, la cual se reduce a una razón constante de 3 m/s2, mientras que el bote B viaja a una rapidez de 10 m/s,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.152 DINÁMICA HIBBELER 16.152 En el instante que se muestra, el automóvil B viaja a una velocidad de 15 m/s, la cual se incrementa a una razón constante de 2 m/s2, mientras que el automóvil C viaja a una velocidad de 15 m/s,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.151 DINÁMICA HIBBELER 16.151 En el instante que se muestra, el automóvil A viaja a una velocidad de 25 m/s, la cual se reduce a una razón constante de 2 m/s2, mientras que el automóvil C viaja a una velocidad de 15 m>s,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.150 DINÁMICA HIBBELER 16.150 En el instante que se muestra, el automóvil A viaja a una velocidad de 25 m/s, la cual se reduce a una razón constante de 2 m/s2, mientras que el automóvil B viaja a una velocidad de 15 m/s,…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.149 DINÁMICA HIBBELER 16.149 La clavija B fija en el engrane se desliza libremente a lo largo de la ranura del eslabón AB. Si el centro O del engrane se mueve con la velocidad y aceleración que se indican, determine la velocidad y…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.148 DINÁMICA HIBBELER 16.148 El engrane tiene el movimiento angular que se muestra. Determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón ranurado BC en este instante. La clavija A está fija al engrane. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.147 DINÁMICA HIBBELER 16.147 El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón AB tiene un pasador en B el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón CD. Si en el instante que se muestra, AB…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.146 DINÁMICA HIBBELER 16.146 La rueda gira con la velocidad y aceleración angulares en el instante que se muestra. Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra en este instante. La barra se desliza libremente a través del collarín liso. Solución: Solución…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.145 DINÁMICA HIBBELER 16.145 El disco rueda sin deslizarse y en un instante dado su velocidad y aceleración angular es la que se muestra. Determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón ranurado BC en este instante. La clavija A está fija al…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.144 DINÁMICA HIBBELER 16.144 La tolva de volteo gira alrededor de C y es operada por el cilindro hidráulico AB. Si éste se extiende a una velocidad constante de 0.5 pie/s, determine la velocidad angular ω de la tolva cuando está en la posición…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.143 DINÁMICA HIBBELER 16.143 En un instante dado, la barra AB tiene los movimientos angulares que se muestran. Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra CD en este instante. Hay un collarín en C. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.142 DINÁMICA HIBBELER 16.142 En el instante que se muestra la barra AB tiene una velocidad angular ωAB = 4 rad/s y una aceleración angular αAB = 2 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra CD en este instante. El…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.141 DINÁMICA HIBBELER 16.141 La clavija B fija en la manivela AB se desliza libremente a lo largo de la ranura en el elemento CDE. Si AB gira con el movimiento que se indica, determine la velocidad angular de CDE en el instante…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.140 DINÁMICA HIBBELER 16.140 Cuando θ = 45°, la velocidad angular del eslabón DC es ωDC = 4 rad/s y una aceleración angular de αDC = 2 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra AB en este instante. El collarín…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.139 DINÁMICA HIBBELER 16.139 El hombre se para en el centro O de la plataforma y corre hacia el borde de modo que cuando llega a A, y = 5 pies, su centro de masa tiene una velocidad de 2 pies/s y una…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.138 DINÁMICA HIBBELER 16.138 La pluma telescópica de la grúa gira con la velocidad y aceleración angulares que se muestran. Al mismo tiempo, la pluma se extiende con una velocidad constante de 0.5 pie/s, medida con respecto a sí misma. Determine las magnitudes…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.137 DINÁMICA HIBBELER 16.137 La bola C se mueve con una velocidad de 3 m/s, la cual se incrementa a una razón constante de 1.5m/s2, ambas medidas con respecto a la placa circular y dirigidas como se muestra. Al mismo tiempo, la placa…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.136 DINÁMICA HIBBELER 16.136 La bola C se mueve a lo largo de la ranura de A a B con una rapidez de 3 pies/s, la cual se incrementa a 1.5 pies/s2, ambas medidas con respecto a la placa circular. En este mismo…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.135 DINÁMICA HIBBELER 16.135 En el instante que se muestra, la bola B rueda a lo largo de la ranura en el disco con una velocidad de 600 mm/s y una aceleración de 150 mm/s2, ambas medidas con respecto al disco y al…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.134 DINÁMICA HIBBELER 16.134 Determine la velocidad y aceleración angulares de la placa CD del mecanismo quebrador de roca en el instante en que AB está horizontal. En este instante θ = 30° y Φ = 90°. El eslabón impulsor AB gira con…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.133 DINÁMICA HIBBELER 16.133 El flotador de punta de ala retráctil se utiliza en un avión habilitado para acuatizar. Determine las aceleraciones angulares αCD, αBD y αAB en el instante que se muestra si el gorrón C se desplaza a lo largo del…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.132 DINÁMICA HIBBELER 16.132 Si el extremo A de la barra se mueve con una velocidad constante de vA = 6 m/s, determine la velocidad y aceleración angulares de la barra y la aceleración del extremo B en el instante que se muestra.…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.131 DINÁMICA HIBBELER 16.131 El engrane A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad angular constante de ωA = 10 rad/s, en tanto que el brazo DE lo hace en el sentido de las manecillas del reloj…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.130 DINÁMICA HIBBELER 16.130 El engrane A se mantiene fijo y el brazo DE gira en el sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular de ωDE = 6 rad/s y una aceleración angular de αDE = 3 rad/s2. Determine la…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.129 DINÁMICA HIBBELER 16.129 Determine la aceleración angular del eslabón AB si el eslabón CD tiene la velocidad y desaceleración angulares que se muestran. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL LIBRO ESTÁTICA HIBBELER 12 EDICIÓN ¿Te sirvió…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.128 DINÁMICA HIBBELER 16.128 En un instante dado, el engrane tiene el movimiento angular mostrado. Determine las aceleraciones de los puntos A y B en el eslabón y la aceleración angular de éste en este instante. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.127 DINÁMICA HIBBELER 16.127 En un instante dado, las cremalleras tienen las velocidades y aceleraciones que se muestran. Determine la aceleración de los puntos A y B. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL LIBRO ESTÁTICA HIBBELER 12…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.126 DINÁMICA HIBBELER 16.126 Se enrolla una cuerda alrededor del carrete interno del engrane. Si se jala con una velocidad constante v, determine las velocidades y aceleración de los puntos A y B. El engrane rueda sobre la cremallera fija. Solución: Solución 1:…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.125 DINÁMICA HIBBELER 16.125 El cilindro hidráulico se extiende con la velocidad y aceleración que se indican. Determine la aceleración angular de la manivela AB y el eslabón BC en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.124 DINÁMICA HIBBELER 16.124 La polea A gira con velocidad y aceleración angulares que se indican. Determine la aceleración angular del bloque E en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL LIBRO ESTÁTICA…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.123 DINÁMICA HIBBELER 16.123 La polea A gira con la velocidad y aceleración angulares que se indican. Determine la aceleración angular de la polea B en el instante que se muestra.  Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.122 DINÁMICA HIBBELER 16.122 El cilindro hidráulico se extiende con una velocidad de vA = 1.5 m/s y una aceleración de aA = 0.5 m/s2. Determine la aceleración angular del eslabón ABC y la aceleración del extremo C en el instante que se…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.121 DINÁMICA HIBBELER 16.121 La manivela AB gira con una velocidad angular de ωAB = 6 rad/s y una aceleración angular de αAB = 2 rad/s2. Determine la aceleración de C y la aceleración angular de BC en el instante que se muestra.…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.120 DINÁMICA HIBBELER 16.120 El bloque corredizo se mueve con una velocidad de vB = 5 pies/s y una aceleración de aB = 3 pies/s2. Determine la aceleración angular de A en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.19 DINÁMICA HIBBELER 16.119 El bloque corredizo se mueve con una velocidad de vB = 5 pies/s y una aceleración de aB = 3 pies/s2. Determine la aceleración angular de la barra AB en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.118 DINÁMICA HIBBELER 16.118 El cilindro hidráulico D se extiende con una velocidad de vB = 4 pies/s y una aceleración de aB = 1.5 pies/s2. Determine la aceleración de C en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.117 DINÁMICA HIBBELER 16.117 El cilindro hidráulico D se extiende con una velocidad de vB 4 = pies/s y una aceleración de aB = 1.5 pies/s2. Determine la aceleración de A en el instante que se muestra. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.116 DINÁMICA HIBBELER 16.116 En el instante dado el elemento AB tiene el movimiento angular que se muestra. Determine la velocidad y aceleración del bloque corredizo C en este instante. Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL LIBRO…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.115 DINÁMICA HIBBELER 16.115 La barra AB tiene el movimiento angular que se muestra. Determine la aceleración del collarín C en este instante.  Solución: Solución 1: Canal CONSULTA AQUÍ OTROS EJERCICIOS RESUELTOS DEL SOLUCIONARIO DEL LIBRO ESTÁTICA HIBBELER 12 EDICIÓN ¿Te sirvió el…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.114 DINÁMICA HIBBELER 16.114 Los extremos de la barra AB están confinados a moverse a lo largo de las trayectorias que se muestran. En un instante dado, A tiene una velocidad de 8 pies/s y una aceleración de 3 pies/s2. Determine la velocidad…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.113 DINÁMICA HIBBELER 16.113 En el instante que se muestra, el bloque corredizo B está en un desplazamiento hacia la derecha con la velocidad y aceleración que se muestran. Determine la aceleración angular de la rueda en este instante.  Solución: Solución 1: Canal…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.112 DINÁMICA HIBBELER 16.112 Se lanza el aro sobre la superficie áspera de modo que tenga una velocidad angular ω = 4 rad/s y una aceleración angular α = 5 rad/s2. Además, su centro tiene una velocidad de vO = 5 m/s y…

SOLUCIÓN DE EJERCICIOS INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN SOLUCIÓN PROBLEMA 16.111 DINÁMICA HIBBELER 16.111 Se lanza el aro sobre la superficie áspera de modo que tenga una velocidad angular ω = 4 rad/s y una aceleración angular α = 5 rad/s2. Además, su centro tiene una velocidad de vO = 5 m/s y…