Problema 21.81 Dinámica Hibbeler. 12 Edición

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SOLUCIÓN DE EJERCICIOS

INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN

SOLUCIÓN PROBLEMA 21.81 DINÁMICA HIBBELER

21.81 La cápsula espacial tiene una masa de 2 Mg, centro de masa en G y radios de giro con respecto a su eje de simetría (eje z) y a sus ejes transversales (ejes x y y) de k_z = 2.75 m y k_x = k_y = 5.5 m, respectivamente. Si la velocidad angular de la cápsula es la que se muestra, determine su precesión Φ y rotación ψ. Indique, si la precesión es regular o retrógrada. También, trace el cono espacial y el cono corporal del movimiento.

Solución:

Solución 1: Canal

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