SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 20.44 DINÁMICA HIBBELER
20.44 En el instante que se muestra, la estructura de la excavadora avanza en la dirección y con una velocidad de 2 m/s y una aceleración de 1 m/s2, mientras que la cabina gira respecto del eje z con una velocidad angular de ωz = 0.3 rad/s, la cual se incrementa a az = 0.4 rad/s2. En el mismo instante θ = 60°, y la pluma OBC tiene una velocidad angular de θ = 0.6 rad/s, la cual se incrementa a θ = 0.2 rad/s2 ; ambas medidas con respecto a la cabina. Determine la velocidad y la aceleración del punto C para tratar de coger algo en este instante.
Solución:
Solución 1: Canal
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