SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 20.38 DINÁMICA HIBBELER
20.38 Resuelva el problema 20-37 si la conexión en B consiste en un pasador como se muestra en la figura siguiente, en lugar de una articulación de rótula esférica. Sugerencia: la restricción permite la rotación de la barra tanto en torno a la barra DE (dirección j) como respecto del eje del pasador (dirección n). Como no hay componente rotacional en la dirección u, es decir, perpendicular a n y j donde u = j X n, se puede obtener una ecuación adicional para la solución a partir de ω • u = 0. El vector n está en la misma dirección que rB/C X rD/C.
Solución:
Solución 1: Canal
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