SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
INGENIERÍA MECÁNICA – DINÁMICA HIBBELER 12 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 16.26 DINÁMICA HIBBELER
16.26 La rotación del brazo robótico ocurre debido al movimiento lineal de los cilindros hidráulicos A y B. Si este movimiento hace que gire el engrane D en sentido horario a 5 rad/s, determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la parte C sujetada por las quijadas del brazo.
Solución:
Solución 1: Canal
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