SOLUCIÓN DE EJERCICIOS
MECÁNICA DE MATERIALES BEER & JOHNSTON 7 EDICIÓN
SOLUCIÓN PROBLEMA 1.14 MECÁNICA DE MATERIALES BEER
1.14 Se emplean dos cilindros hidráulicos para controlar la posición del brazo robótico ABC. Si se sabe que las varillas de control enganchadas en A y D tienen cada una un diámetro de 20 mm y que son paralelas en la posición mostrada, determine el esfuerzo normal promedio en a) el elemento AE, b) el elemento DG.
Solución:
Solución 1: Canal
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